Détail de l'offre
DOI https://doi.org/10.69777/369227
Titulaire de la demande évaluée de Schaetzen, Rodrigue
Établissement de la demande évaluée Université de Montréal - https://ror.org/0161xgx34
Titre de la demande évaluée Apprentissage Continu pour la Navigation Autonome Fiable des Robots Terrestres en Environnements Extérieurs
ROR organisme subventionnaire https://ror.org/00w3qhf76 Nom du programme Bourses de doctorat en recherche
Montant total 100 000$ Secteur Nature et technologies
Période couverte par l’octroi 2025-05-15 - 2029-05-14 Mots clés
Résumé Ce projet de recherche vise à améliorer les capacités de navigation des robots mobiles autonomes, en particulier dans des terrains extérieurs difficiles comme les forêts. L’objectif est de développer un système permettant aux robots d'apprendre et de s'adapter en continu au fur et à mesure qu'ils rencontrent de nouveaux environnements. Actuellement, les robots mobiles sont largement utilisés dans des environnements structurés, tels que les usines ou l'agriculture, où le terrain est prévisible. Cependant, la navigation dans des zones complexes et non structurées (comme des forêts ou des terrains rocheux) reste un défi majeur. Cette recherche utilise une technique appelée "apprentissage continu", qui permet aux robots de mettre à jour leurs connaissances en fonction de nouvelles expériences. Le projet développera une méthode pour aider les robots à mieux comprendre leur environnement en attribuant des scores de difficulté aux différents terrains (comme les hautes herbes ou les pentes abruptes), ce qui rend leur navigation plus sûre et plus fiable. La recherche débutera par la conception de ce système pour un robot équipé de caméras et de capteurs permettant de reconnaître les objets et d’évaluer la difficulté du terrain. Le système sera d'abord testé en simulation, suivi d'expériences réelles avec un robot quadrupède sur le campus de l'Université de Montréal, qui offre une grande diversité de conditions extérieures. Des développements futurs incluront l'ajout d'un bras robotique pour permettre au robot de déplacer des obstacles et ainsi améliorer encore sa capacité à naviguer dans des terrains difficiles. En permettant aux robots d'apprendre et de s'adapter en continu à de nouveaux environnements, ce projet pourrait ouvrir la voie à des avancées majeures dans l'utilisation des robots pour des tâches telles que la surveillance environnementale et la gestion des catastrophes. Cette recherche a le potentiel de rendre les systèmes autonomes plus fiables et polyvalents, au bénéfice de l’industrie et de la société.